岩石是天然形成矿物（或准矿物，或天然玻璃，或无机成因固体碎屑和被交代的生物遗体、遗物）构成的集合体。真正的岩石只在地质过程中形成。人工制造出来的材料，例如混凝土和砖，不是岩石。在地球表面，岩石以基岩的形式出现，基岩连接着下部地壳，或以鹅卵石，石块等基岩碎块的形式出现，这些碎块多被重力、冰川或水流作用运移。地质学家把暴露的基岩称为露头。露头可以出现在田野或树林里，可以出现在悬崖或山脊上，也可以出现在水流侵蚀成基岩的河岸上。矿物是有确定化学组成和有序微观结构的天然无机非气液态物质。